Faleceu na última segunda-feira, dia 05 de junho de 2023, à 0h, na cidade de Caxias do Sul, RS, em decorrência de falência múltipla dos órgãos. Foi velado na capela da Casa São Frei Pio, em Caxias do Sul, onde, houve missa de despedida, presidida pelo Ministro Provincial, Frei Nilmar Carlos Gatto. O sepultamento aconteceu no Memorial dos Capuchinhos, anexo à Casa São Frei Pio, na tarde da segunda.
Frei Cleto tinha 90 anos, 71 de vida religiosa e 64 de ordenação sacerdotal. Filho de Antônio Armiliato e Luduvina Sucella, nasceu em São Bernardo – Vacaria, RS. Em 10 de dezembro de 1932, foi batizado na Capela São Bernardo, na Paróquia Nossa Senhora do Carmo, de Criúva, pelo Padre Luiz Polesso, recebendo o nome de Orestes Armiliato. Em 1945, ingressou no Seminário Seráfico São José, em Veranópolis, RS, sendo acolhido por Frei Benjamin Vian. Fez o noviciado, no Convento de Flores da Cunha, em 1951, celebrando a profissão dos votos religiosos no dia 25 de janeiro de 1952, recebendo o nome de Frei Cleto de São Bernardo. Foi ordenado presbítero no dia 22 de dezembro de 1958, por Dom Edmundo Kunz, na Igreja Matriz de Santa Antônio, Porto Alegre, RS.
Nos 71 anos de vida religiosa, Frei Cleto, na fidelidade de sua vocação, desempenhou o ministério apostólico, fraterno e profissional, como professor, em Bom Jesus e Veranópolis (1958-1968); e como vigário e pároco, nas comunidades de Tupanci, Bom Jesus, Muçum, Itapuca, São João do Sul e Praia Grande (SC), Soledade, Marau e Vacaria (Pastoral do Aconselhamento). No dia do seu aniversário, em 1988, recebeu o título de Cidadão Muçunense, pelos exímios serviços prestados.
Frei Cleto manteve sempre uma profunda ligação afetiva com sua família biológica, apreciando momentos de convivência. Era um frade de um coração muito generoso e de agradável convivência. Presbítero de fé e oração, com uma grande capacidade de escuta pastoral.